[发明专利]菲林对位机用CCD视觉对位方法

摘要

本发明涉及柔性线路板生产工艺领域，尤其是指一种菲林对位机用CCD视觉对位方法，包括机架、菲林上料机械手、基材上料机械手、成品下料机械手及基材传送单元，所述机架上还装设有XY调整平台及对位装置，所述对位装置包括控制器及不在同一条直线上的N个相机；上菲林、基材及下菲林均设置有N个mark点，先将下菲林放到XY调整平台上的标准位置；再对比后将基材贴合到下菲林；将上菲林贴合到基材上，完成一套产品的对位。对位菲林及基材可利用识别点任意设定，从而有效保障生产出来的FPC的精度；一个对位机构能同时完成菲林+基材+菲林三层贴合，这样保证高效完成每一块正反面菲林对位；实现了柔性线路板生产高效率，高品质的目的。

主权项

菲林对位机用CCD视觉对位方法，包括机架（1）、装设于机架（1）的菲林上料机械手（2）、基材上料机械手（3）、成品下料机械手（4）及基材传送单元（5），其特征在于：所述机架（1）上还装设有XY调整平台（6）及对位装置（7），所述对位装置（7）包括控制器及不在同一条直线上的N个相机；上菲林、基材及下菲林均设置有N个mark点，对位步骤包括：第一步，由菲林上料机械手（2）将下菲林抓取到相机处，N个相机（72）分别对下菲林的N个mark点拍照，该N个mark点形成一个N边形，所述控制器对这个N边形的边长和角度进行判断，如果下菲林长度和角度超差，就将下菲林退出，如果不超差，则将下菲林放到XY调整平台（6）上的标准位置；第二步，基材传送单元（5）将基材放到相机处，菲林上料机械手（2）将其抓起，N个相机（72）分别对基材的N个mark点拍照，N个mark点形成N边形；对mark点直径判断，如果直径和下菲林符合，则是同一型号产品的部件，再对N边形边长和角度进行判断，如果基材长度和角度超差，就将基材退出，如果基材长度和角度在误差范围内，则将基材贴合到下菲林；第三步，菲林上料机械手（2）将上菲林抓取到相机处，N个相机（72）分别对上菲林的N个mark点拍照，N个mark点也形成N边形；对mark点直径判断，如果直径和下菲林符合，则是同一型号产品的部件，再对N边形边长和角度进行判断，如果基材长度和角度超差，就将上菲林退出，如果上菲林长度和角度在误差范围内，则进行对位，再将其贴合到基材上，完成一套产品的对位；所述N大于等于三。