[发明专利]热压配合保持架用自动工具更换系统

摘要

本发明提供一种热压配合保持架用自动工具更换系统。具备工具承窝，以柄端面定位在规定的位置的状态安设工具；工具输送装置，在工具承窝与固定在主轴上的热压配合保持架之间输送工具；加热装置，将热压配合保持架加热；和冷却装置，将热压配合保持架冷却；工具输送装置具有工具输送单元，所述工具输送单元能够将安设在工具承窝中的工具把持，能够将把持的工具升降移动且能够将把持的工具上下翻转；工具输送单元在使工具上下翻转后，在该工具的柄端面被控制为规定高度的状态下，将该工具定位到由加热装置开放的状态的热压配合保持架内。

主权项

一种热压配合保持架用自动工具更换系统，其特征在于，具备：工具承窝，以柄端面定位在规定的位置的状态安设工具；工具输送装置，在上述工具承窝与固定在主轴上的热压配合保持架之间输送工具；加热装置，将上述热压配合保持架加热，将该热压配合保持架开放；和冷却装置，将上述热压配合保持架冷却，将该热压配合保持架封闭；上述工具输送装置具有工具输送单元，所述工具输送单元能够将安设在上述工具承窝中的工具把持，能够将把持的工具升降移动且能够将把持的工具上下翻转；上述工具输送单元在使上述工具上下翻转后，在该工具的柄端面被控制为规定高度的状态下，将该工具定位到由上述加热装置开放的状态的上述热压配合保持架内；上述工具输送单元具有：旋转驱动机构，将旋转输出部绕旋转轴旋转驱动；手支承部，结合在上述旋转输出部上；第1手，被上述手支承部支承，开闭自如；和第2手，以关于上述旋转轴相对于上述第1手轴对称的位置及姿势被上述手支承部支承，开闭自如；通过将上述手支承部旋转180°，将上述第1手和上述第2手的位置及姿势关于上述旋转轴轴对称地上下翻转。