[发明专利]一种步进电机驱动电路及步进电机控制器

摘要

本发明公开了一种步进电机驱动电路，其中，A相功率放大电路的输出端与步进电机的A相端子相连，B相功率放大电路的输出端与步进电机的B相端子相连，A相积分放大电路包括有积分放大器U4D、积分放大器U5D、电压跟随器U5C和电位器DR2，B相积分放大电路包括有积分放大器U4C、积分放大器U5B、电压跟随器U5A和电位器DR1，通过调节电位器DR1和电位器DR2实现步进电机在工作之前的校准，消除前端电路对该驱动电路造成的误差，同时，利用两个电压跟随器分别对步进电机的两相电流进行检测，并且将检测结果分别反馈回积分放大电路，从而保证该驱动电路恒流输出。

主权项

一种步进电机驱动电路，其特征在于，包括有：依次连接的A相积分放大电路和A相功率放大电路，所述A相功率放大电路的输出端与步进电机的A相端子相连；依次连接的B相积分放大电路和B相功率放大电路，所述B相功率放大电路的输出端与步进电机的B相端子相连；所述A相积分放大电路包括有积分放大器U4D、积分放大器U5D、电压跟随器U5C和电位器DR2，所述积分放大器U4D的反相端用于输入基准电压，该积分放大器U4D的同相端用于接收驱动信号，该积分放大器U4D的输出端输出电压信号至积分放大器U5D的反相端，所述积分放大器U5D的同相端通过电阻R48接地，该积分放大器U5D的输出端连接于A相功率放大电路的输入端，所述电压跟随器U5C的输入端通过依次串联的隔直电容C43和第一检流电阻连接于步进电机的A相端，该电压跟随器U5C的输出端输出电压信号至积分放大器U5D的反相端，所述电位器DR2的两个固定端之间加载预设电压，所述电位器DR2电刷端的电压信号传输至积分放大器U5D的反相端；所述B相积分放大电路包括有积分放大器U4C、积分放大器U5B、电压跟随器U5A和电位器DR1，所述积分放大器U4C的反相端用于输入基准电压，该积分放大器U4C的同相端用于接收驱动信号，该积分放大器U4C的输出端输出电压信号至积分放大器U5B的反相端，所述积分放大器U5B的同相端通过电阻R19接地，该积分放大器U5B的输出端连接于B相功率放大电路的输入端，所述电压跟随器U5A的输入端通过依次串联的隔直电容C33和第二检流电阻连接于步进电机的B相端，该电压跟随器U5A的输出端输出电压信号至积分放大器U5B的反相端，所述电位器DR1的两个固定端之间加载预设电压，所述电位器DR1电刷端的电压信号传输至积分放大器U5B的反相端。