[发明专利]直升机桨叶挥舞参数测量补偿方法

摘要

直升机桨叶挥舞参数测量补偿方法，涉及一种直升机桨叶挥舞参数测量补偿方法，解决在直升机旋翼桨叶挥舞参数测量时没有补偿算法因此造成测量结果的误差过大从而对直升机桨叶设计制造造成不良影响的问题提供了一种直升机桨叶挥舞参数测量补偿算法，首先根据测量的逆过程得到系统采样频率，然后通过测量算法对挥舞参数进行补偿，本发明方法将直升机桨叶挥舞参数测量误差降低到±0.2mm。本发明用于对直升机桨叶挥舞参数测量时的误差进行补偿以减小误差。

主权项

1.直升机桨叶挥舞参数测量补偿方法，所述方法所使用的直升机桨叶挥舞参数测量装置包括直升机旋翼动平衡试验台（1-1）、由第一激光器组（1-2-1）、第二激光器组（1-2-2）和第三激光器组（1-2-3）组成的激光器组（1-2）、接收信号调理电路（1-3）、三个32位计数器（1-4）、高速DSP嵌入式数据处理器（1-5）和微型控制计算机（1-6）；直升机旋翼动平衡试验台（1-1）用于驱动旋翼上的三片基准桨叶（1-7）旋转，三片基准桨叶（1-7）在旋转状态下能够顺序切割第一激光器组（1-2-1）、第二激光器组（1-2-2）、第三激光器组（1-2-3）产生的激光光路，每个激光器组由一个激光发射器和一个激光接收器组成，第一激光器组（1-2-1）和第二激光器组（1-2-2）产生的激光光路垂直于桨盘平面（GOD），第三激光器组（1-2-3）产生的激光光路和桨盘平面（GOD）存在有大于0°小于90°的角度，第一激光器组（1-2-1）、第二激光器组（1-2-2）和第三激光器组（1-2-3）产生的三条激光光路共平面；三个32位计数器（1-4）用于测量时序脉冲信号的时间间隔，高速DSP嵌入式数据处理器（1-5）用于实时计算桨叶的挥舞和摆振参数，微型控制计算机（1-6）用于显示测量结果，接收信号调理电路（1-3）的信号输入端分别和第一激光器组（1-2-1）、第二激光器组（1-2-2）、第三激光器组（1-2-3）的输出端连接，第一激光器组（1-2-1）、第二激光器组（1-2-2）、第三激光器组（1-2-3）的信号输出端分别与三个32位计数器（1-4）的信号输入端连接，接收信号调理电路（1-3）的计数信号输出端分别与三个32位计数器（1-4）连接，三个32位计数器（1-4）通过高速DSP嵌入式数据处理器（1-5）与微型控制计算机（1-6）通信连接，其特征在于测量补偿方法如下：第一步、确定测量系统的工作频率；第二步、以桨盘平面（GOD）为参考的桨叶挥起高度，则对于第一片基准桨叶和第二片、第三片基准桨叶的相对挥舞高度差Δh_1-2、Δh_1-3以及第二片基准桨叶和第三片基准桨叶的有相对挥舞高度差Δh_2-3分别为：Δh1-2=t12H-(t11+t12)h0t112+t122+2t11·t12cosα-t22H-(t21+t22)h0t212+t222+2t21·t22cosα]]>Δh1-3=t12H-(t11+t12)h0t112+t122+2t11·t12cosα-t32H-(t31+t32)h0t312+t322+2t31·t32cosα]]>Δh2-3=t22H-(t21+t22)h0t212+t222+2t21·t22cosα-t32H-(t31+t32)h0t312+t322+2t31·t32cosα]]>Δh_1-2、Δh_1-3、Δh_2-3即挥舞参数测量补偿数值；其中，两垂直激光器之间的距离L，H为桨叶挥舞高度的测量范围，h₀为靠近地面的激光光路交点离桨毂平面的距离，h为桨叶测量靶点的挥舞高度；t₁₁，t₁₂和t₁₃为第一片基准桨叶切割激光器时计数器1，计数器2和计数器3所记录的时间；t₂₁，t₂₂和t₂₃为第二片基准桨叶切割激光器时计数器1，计数器2和计数器3所记录的时间；t₃₁，t₃₂和t₃₃为第三片基准桨叶切割激光器时计数器1，计数器2和计数器3所记录的时间。