[发明专利]一种自动化钢球分拣装置

摘要

本发明公开了一种自动化钢球分拣装置，包括机架、上料桶、出料桶、废球料仓、定量供球装置、送料盒、检测装置及控制装置，上料桶的下端设有重力传感器，上料桶一侧与机架铰接，另一侧安装有单边升降装置，上料桶通过定量供球装置与送料盒通过上料通道连接，送料盒与检测装置通过送料通道连接，检测装置分别与废球料仓和出料桶通过出料通道连接，出料桶的上方设有距离传感器，出料桶的下端设有水平升降装置。本发明较长时间内无需人工值守，降低加工成本，上料频率恒定，提高分拣效率，可避免钢球掉入出料桶内造成二次缺陷。

主权项

一种自动化钢球分拣装置，包括机架（1）、上料桶（2）、出料桶（21）、废球料仓（19）、定量供球装置、送料盒（9）、检测装置及控制装置，其特征在于：所述上料桶（2）设于所述机架（1）的上层，上料桶（2）的一侧与机架（1）铰接，上料桶（2）的另一侧通过单边升降装置（4）与机架（1）连接，上料桶（2）与机架（1）铰接一侧的侧壁上通过闸门（5）连接有向下倾斜的第一上料通道（6），上料桶（2）的底部还设有用于检测上料桶（2）重量的重力传感器（3）；所述定量供球装置包括第二伺服电机（37）、竖直设置的第二上料通道（7）及活动设于第二上料通道（7）内的楔形顶块（35），第二伺服电机（37）的转子连接有驱动所述楔形顶块（35）沿所述第二上料通道（7）上下移动的凸轮（36），第二上料通道（7）的下部与第一上料通道（6）的输出端连接，第二上料通道（7）的上部连接有向下倾斜的第三上料通道（8），第三上料通道（8）的输出端与所述送料盒（9）连接，送料盒（9）通过送料通道（10）与所述检测装置连接；所述检测装置的输出端连接有向下倾斜的第一出料通道（17）和第二出料通道（18），第一出料通道（17）的输出端与所述废球料仓（19）连接，第二出料通道（18）的输出端设于所述出料桶（21）的上方，出料桶（21）设于机架（1）的下层，第二出料通道（18）的输出端设有用于检测高度的距离传感器（20），所述出料桶（21）的下端设有由第三伺服电机（23）驱动的水平升降装置（22）；所述重力传感器（3）、所述距离传感器（20）、所述第一伺服电机（24）、所述第二伺服电机（37）、所述第三伺服电机（23）分别与所述控制装置电信号连接。