[发明专利]基板搬运装置、基板检查装置及电子元件安装装置

摘要

本发明提供基板搬运装置、基板检查装置及电子元件安装装置，搭载于印刷基板的下表面的元件的高度不受制约，基板搬运装置具备形成搬运路（6）的一对搬运用输送机（3、4）和确定印刷基板（2）的停止位置的基板定位装置（5）。基板定位装置（5）具有从上方观察位于搬运路（6）的侧面且从搬运路（6）的下方倾斜地出入于搬运路（6）的止动器（23）。止动器（23）在与印刷基板（2）抵接的上升位置和不与印刷基板（2）接触的下降位置之间往复。在止动器（23）移动到下降位置的状态下，基板定位装置（5）从上方观察位于搬运路（6）之外。

主权项

1.一种基板搬运装置，具备：一对搬运用输送机，支撑印刷基板的两侧部并形成搬运路；及基板定位装置，确定由所述输送机搬运的所述印刷基板的停止位置，所述基板定位装置具有止动器，所述止动器从上方观察位于所述搬运路的侧面且从所述搬运路的下方倾斜地出入于所述搬运路，所述止动器在上升位置与下降位置之间往复，在所述上升位置，由所述输送机输送的印刷基板抵接所述止动器，在所述下降位置，所述印刷基板不与所述止动器接触，在所述止动器移动到所述下降位置的状态下，所述基板定位装置从上方观察位于所述搬运路之外，所述止动器为活塞杆的末端头，具有与所述印刷基板接触的圆筒状的接触面，所述基板定位装置的动力源是气缸，所述止动器设于所述气缸的活塞杆，所述气缸以保持预定的姿势的状态下经由安装用托架支撑于所述一对搬运用输送机中的一方搬运用输送机的下部，所述预定的姿势是指如下姿势：从上方观察所述活塞杆指向所述一对搬运用输送机中的另一方搬运用输送机的搬运方向上游侧，并且从所述一对搬运用输送机的搬运方向下游侧观察所述活塞杆指向所述另一方搬运用输送机的上方。