[发明专利]设备姿势的调整方法和装置有效
| 申请号： | 201310739590.5 | 申请日： | 2013-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN104750117B | 公开（公告）日： | 2018-07-17 |
| 发明（设计）人： | 李方烔;陈日豪;万今明;李远扬;左双全 | 申请（专利权）人： | 珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/00 | 分类号： | G05D3/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 江舟;吴贵明 |
| 地址： | 519070 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种设备姿势的调整方法和装置。其中，该方法包括：接收姿势调整指令，其中，姿势调整指令用于调整设备的机头的姿势，机头的姿势包括机头的俯角和/或仰角；从姿势调整指令中获取目标角度或者角度变化量；将机头的姿势调整到目标角度或者使机头的姿势被调整角度变化量。本发明解决了现有技术中由人工调整设备的姿势所导致的不准确的技术问题，达到了自动准确地对设备的姿势进行调整的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机头 姿势调整 姿势 方法和装置 角度变化量 设备姿势 指令 仰角 调整设备 获取目标 技术效果 人工调整 对设备 俯角 | ||
【主权项】：
1.一种设备姿势的调整方法，其特征在于，包括：接收姿势调整指令，其中，所述姿势调整指令用于调整设备的机头的姿势，所述机头的姿势包括所述机头的俯角和/或仰角；从所述姿势调整指令中获取目标角度或者角度变化量；将所述机头的姿势调整到所述目标角度或者使所述机头的姿势被调整所述角度变化量；其中，在将所述机头的姿势调整到所述目标角度或者使所述机头的姿势被调整所述角度变化量时，还包括：存储所述目标角度或所述角度变化量，并存储所述机头当前的姿势参数，其中，所述机头当前的姿势参数包括：所述机头当前的俯角和/或仰角；当所述设备被断电后再上电时，从所述机头当前的姿势参数开始将所述机头的姿势调整到所述目标角度或者使所述机头的姿势被调整所述角度变化量与所述机头当前的姿势参数之间的差值；其中，所述目标角度为接收一次所述姿势调整指令，所述机头根据所述姿势调整指令调整到的角度；其中，所述角度变化量为接收一次所述姿势调整指令，所述机头根据所述姿势调整指令调整的角度的变化量。
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