[发明专利]一种轨迹的运动控制方法有效
| 申请号： | 201310739779.4 | 申请日： | 2013-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN103699053A | 公开（公告）日： | 2014-04-02 |
| 发明（设计）人： | 苏诗捷 | 申请（专利权）人： | 成都乐创自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/19 | 分类号： | G05B19/19 |
| 代理公司： | 成都行之专利代理事务所(普通合伙) 51220 | 代理人： | 梁田 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轨迹的运动控制方法，所述方法包括：对轨迹图形进行处理，获得第一参数，其中，所述第一参数为各简单线条的参数；采用一虚拟轴对所述轨迹图形进行速度规划，获得第二参数，其中，所述第二参数为所述虚拟轴的速度；设定所述虚拟轴的脉冲当量为第一预设脉冲当量；基于所述虚拟轴和所述实际轴之间的位置关系获得所述虚拟轴和所述实际驱动轴之间的电子齿轮比，其中，第三参数为所述电子齿轮比；基于所述第一参数和所述第三参数，所述实际驱动轴完成轨迹输出，实现了能够高效、低成本、低耗时的进行轨迹控制的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨迹 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种轨迹的运动控制方法，其特征在于，所述方法包括：对轨迹图形进行处理，获得第一参数，其中，所述第一参数为各简单线条的参数；采用一虚拟轴对所述轨迹图形进行速度规划，获得第二参数，其中，所述第二参数为所述虚拟轴的速度；设定所述虚拟轴的脉冲当量为第一预设脉冲当量；基于所述虚拟轴和所述实际轴之间的位置关系获得所述虚拟轴和所述实际驱动轴之间的电子齿轮比，其中，第三参数为所述电子齿轮比；基于所述第一参数和所述第三参数，所述实际驱动轴完成轨迹输出。
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