[发明专利]胃肠道癌前病变无创诊查装置有效
申请号: | 201310740310.2 | 申请日: | 2013-12-27 |
公开(公告)号: | CN103654691A | 公开(公告)日: | 2014-03-26 |
发明(设计)人: | 颜国正;刘刚;王志武;刘大生;徐文铭;朱柄全;曾堃;虞震芬 | 申请(专利权)人: | 上海交通大学 |
主分类号: | A61B1/00 | 分类号: | A61B1/00;A61B5/07;A61B19/00 |
代理公司: | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人: | 王毓理;王锡麟 |
地址: | 200240 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 一种无创医疗技术领域的胃肠道癌前病变无创诊查装置,包括:胃肠道腔内白光/荧光图像采集及无线传送微型机器人诊查子系统、躺卧床及驱动子系统、人机界面及控制子系统以及无线供能子系统。本发明通过无线供能和主动控制系统,实现了检测装置在受试者胃肠道内可控、长时间检测、检测结果向体外的无线发送,实现了对全消化道的无创、无痛苦诊查。 | ||
搜索关键词: | 胃肠道 病变 诊查 装置 | ||
【主权项】:
一种胃肠道癌前病变无创诊查装置,其特征在于,包括:胃肠道腔内白光/荧光图像采集及无线传送微型机器人诊查子系统、躺卧床及驱动子系统、人机界面及控制子系统以及无线供能子系统,其中:胃肠道腔内白光/荧光图像采集及无线传送微型机器人诊查子系统实时采集人体胃肠道内壁的白光/荧光图像信息并采用无线方式发送到人机界面及控制子系统;人机界面及控制子系统控制胃肠道腔内白光/荧光图像采集及无线传送微型机器人诊查子系统的运动和停滞,使胃肠道腔内白光/荧光图像采集及无线传送微型机器人诊查子系统拍摄人体胃肠道指定位置的图像信息,同时人机界面实时接收胃肠道腔内白光/荧光图像采集及无线传送微型机器人诊查子系统输出的胃肠道白光和荧光图像信号并实时显示和存储;躺卧床及驱动子系统控制被测患者在无线供能发射线圈的位置以保证无线供能子系统的位置稳定性;无线供能子系统分别向胃肠道腔内白光/荧光图像采集及无线传送微型机器人诊查子系统、躺卧床及驱动子系统、人机界面及控制子系统以无线方式提供能量。
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