[发明专利]一种电流施控过程中开关瞬间抑制干扰的装置和方法

摘要

本发明涉及到一种陀螺仪上电流施控过程中开关瞬间抑制干扰的装置，该装置在传统的双芯片桥路基础上，增加一路开关芯片；所述方法为由控制电路ARM接收PWM脉宽调制控制信号，经由ARM中程序控制，以PWM控制信号为基准，控制各输出口信号随其作相应改变后，分别输出三路信号给三个双路开关。本发明的装置和方法通过对新增加的双路开关的高低电平的控制将信号输出到原来两个双路开关的使能端，从而达到用新增加双路开关的信号控制原有两个双路开关的电平，最终达到抑制电平切换时产生的瞬时尖峰脉冲的作用，解决了时序带来的输出信号不稳定问题。

主权项

一种电流施控过程中开关瞬间抑制干扰的装置，在陀螺仪设有第一力矩器端口和第二力矩器端口，所述装置包括有ARM控制电路、第一双路开关和第二双路开关，所述的ARM控制电路上设有输入接口和输出接口，所述的输入接口接收脉冲宽度调制信号，该脉冲宽度调制信号为占空比可调的方波信号，两个所述的输出接口分别为第一输出接口和第二输出接口，所述第一双路开关上设有第一输入端和第二输入端，所述第二双路开关也设有第一输入端和第二输入端，所述ARM控制电路的第一输出接口同时连接第一双路开关和第二双路开关上的第一输入端，第二输出接口同时连接第一双路开关和第二双路开关上的第二输入端，所述第一双路开关的两个输出端合并连接至所述的第一力矩器端口，所述第二双路开关的两个输出端合并连接至所述的第二力矩器端口，其特征在于，所述装置上还设有一个第三双路开关，在所述ARM控制电路上还设有第三输出接口，该第三输出接口连接所述第三双路开关的输入端，该第三双路开关的两个输出端分别连接至第一双路开关和第二双路开关的使能端上。