[发明专利]侧面吊同步控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种侧面吊同步控制系统及方法，系统包括：设置在侧面吊的前和后吊机的多个倾角传感器、PID控制器、显示器和无线遥控器，多个倾角传感器、PID控制器、显示器和无线遥控器的接收器均通过CANBUS总线进行连接，形成CANBUS总线控制网络；多个倾角传感器通过CANBUS总线向PID控制器提供实时检测到的前后吊机的变幅角度信号，无线遥控器的接收器通过无线方式接收无线遥控器的发射器所发射的遥控信号，PID控制器根据遥控信号和变幅角度信号向前后吊机分别对应的比例电磁阀输出用于调整比例电磁阀开度的电流，使前后吊机同步运动。本发明能够使侧面吊在起吊和装卸集装箱时运动平稳，防止集装箱较大角度的倾斜造成危险，进而提高了工作效率、安全性和可靠性。

主权项

一种侧面吊同步控制系统，其特征在于，包括：设置在侧面吊的前吊机和后吊机的多个倾角传感器、PID控制器、显示器和无线遥控器，所述多个倾角传感器、PID控制器、显示器和无线遥控器的接收器均通过控制器局域网总线进行连接，形成控制器局域网总线控制网络；所述多个倾角传感器通过所述控制器局域网总线向所述PID控制器提供实时检测到的前吊机和后吊机的变幅角度信号，所述无线遥控器的接收器通过无线方式接收所述无线遥控器的发射器所发射的遥控信号，所述PID控制器根据所述遥控信号和所述变幅角度信号向所述前吊机和后吊机分别对应的比例电磁阀输出用于调整所述比例电磁阀开度的电流，使所述前吊机和后吊机同步运动。