[发明专利]感应式力量反馈机构

摘要

一种感应式力量反馈机构，包含有一固定座、一驱动单元、一第一肢体承靠单元，以及一第二肢体承靠单元，驱动单元具有一设于固定座的马达与一连接马达的输出轴，输出轴会伸入一关节座内与一弹性单元作连接，第一肢体承靠单元具有一设于固定座的第一承靠件与一设于第一承靠件的第一肌电讯号传感器，第二肢体承靠单元具有一设于关节座的第二承靠件与一设于第二承靠件的第二肌电讯号传感器，由此，马达可以通过第一、第二肌电讯号传感器的感应结果而输出适当的辅助动力，使第一、第二承靠件能够确实地进行相对运动，以提升使用者的复健效果。

主权项

一种感应式力量反馈机构，包含有：一固定座；一驱动单元，具有一设于该固定座的马达、一设于该固定座且连接该马达的减速机，以及一连接该减速机的输出轴；一关节座，具有一套环部与一支撑臂，该套环部可转动地接设于该驱动单元的减速机且套设于该驱动单元的输出轴，该支撑臂自该套环部的外环面径向地往外延伸；一弹性单元，具有一安装座与多数设于该安装座的弹性组件，该安装座套接于该驱动单元的输出轴且连接于该关节座的套环部的内环面；一第一肢体承靠单元，具有一第一承靠件与至少一第一肌电讯号传感器，该第一承靠件设于该固定座，该第一肌电讯号传感器设于该第一承靠件；以及一第二肢体承靠单元，具有一第二承靠件与至少一第二肌电讯号传感器，该第二承靠件设于该关节座的支撑臂，该第二肌电讯号传感器设于该第二承靠件。