[发明专利]一种开关磁阻电机启动控制方法和装置有效
| 申请号： | 201310744245.0 | 申请日： | 2013-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN104753412B | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 郭晓颖 | 申请（专利权）人： | 尼得科（北京）传动技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/20 | 分类号： | H02P6/20 |
| 代理公司： | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人： | 王伟锋;姚铁 |
| 地址： | 101102 北京市通州区景盛*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种开关磁阻电机启动控制方法和装置。所述控制方法包括：一种开关磁阻电机启动控制方法，当启动时，开关磁阻电机处于转速控制模式，采集开关磁阻电机输出的当前转矩信号和当前转速信号；采用PID调节器作为速度闭环调节器G1，参数为K11、K12、K13；采用PID调节器作为电流闭环调节器G2，参数为K21、K22、K23；采用一个函数/传递函数作为参数调整模块G，根据当前开关磁阻电机输出转矩T、转速v来调节G1和G2的参数，用矩阵方程式表达，可以写成：[K11K12K13；K21K22K23] |
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| 搜索关键词： | 一种 开关 磁阻 电机 启动 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种开关磁阻电机启动控制方法，其特征在于，包括：采用开关磁阻电机作为电动汽车主驱动电机；当启动时，开关磁阻电机处于转速控制模式，采集开关磁阻电机输出的当前转矩信号和当前转速信号；采用PID调节器作为速度闭环调节器G1，参数为K11、K12、K13；采用PID调节器作为电流闭环调节器G2，参数为K21、K22、K23；采用一个函数作为参数调整模块G，根据当前开关磁阻电机输出转矩T、转速v来调节G1和G2的参数，用矩阵方程式表达，可以写成：[K11K12K13；K21K22K23]T ＝G([T v]T )；所述速度闭环调节器G1输出电流闭环控制信号；电流闭环调节器G2输出开关磁阻电机绕组电流控制信号。
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