[发明专利]一种电力设施带电作业的人员目标安全预警方法有效
| 申请号： | 201310744588.7 | 申请日： | 2013-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN103745484B | 公开（公告）日： | 2017-02-15 |
| 发明（设计）人： | 洪洲;汪李忠;安晓军;麻立群;程炜东;牟轩沁;彭斌;潘坚跃;张元歆 | 申请（专利权）人： | 国家电网公司;国网浙江临安市供电公司;国网浙江省电力公司杭州供电公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20 |
| 代理公司： | 绍兴市越兴专利事务所(普通合伙)33220 | 代理人： | 蒋卫东 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种电力设施带电作业的人员目标安全预警方法，所述方法首先在电力设施作业场景中获取足够的先验标定数据，根据数据拟合的方式对单摄像机拍摄的电力设施作业场景进行标定，基于标定结果对电力设施带电作业过程进行人员目标安全预警。对人员目标的分析和监控会通过计算机来实时完成，不需要加派额外的工作人员。同时，应用上述人员目标安全区域预警方法，计算机对于人员目标位置和高度的分析不依赖于二维视频图像中的错误的位置投影关系，而是将二维视频图像中的人员目标位置转化为三维世界坐标中的实际位置来计算，因而提高了位置判定的准确性和稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电力设施 带电作业 人员 目标 安全 预警 方法 | ||
【主权项】：
一种电力设施带电作业的人员目标安全预警方法，其特征在于包括如下步骤：1）获取先验标定数据步骤；2）获取坐标映射关系步骤；3）划定安全区域步骤；4）分析人员目标步骤；步骤2）所述获取坐标映射关系具体为：将先验标定物和单摄像机之间的水平距离、先验标定物的垂直高度、所有先验标定物和地面接触点在作业现场图像上的坐标、先验标定物垂直高度对应的部分的图像坐标高度列成表格，得到图像坐标—水平距离曲线，以及水平距离—每像素高度曲线，上述曲线通过多项式拟合或最小二乘拟合方式获取。
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