[发明专利]一种接线端子自动打螺丝机

摘要

一种接线端子自动打螺丝机，包括机架、工作台和装配送料轨道，装配送料轨道上设有上端子壳工位、端子壳纠正工位、上端子体工位、上螺丝工位、多个拧螺丝工位、成品检测工位；上端子壳工位的后方设有端子壳振动送料盘、端子壳上料机构和端子壳检测机构；端子壳纠正工位上设有端子壳纠正机构；上端子体工位的后方设有端子体振动送料盘、端子体装料机构；上螺丝工位的后方设有螺丝振动送料盘、螺丝分流装置和螺丝装料机构；拧螺丝工位的上方设有电动螺丝刀，成品检测工位的上方设有成品检测机构。采用上述结构，可实现接线端子的自动化装配，不仅大大提高了生产效率，而且降低了劳动强度。

主权项

一种接线端子自动打螺丝机，包括机架、设于该机架上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有装配送料轨道，该装配送料轨道上从左至右依次设有上端子壳工位、端子壳纠正工位、上端子体工位、上螺丝工位、多个拧螺丝工位、以及成品检测工位，所述装配送料轨道上还设有将所述装配送料轨道上的端子壳从上一工位移动至下一工位的装配移料机构；所述上端子壳工位的后方设有对端子壳进行排序并向前输送的端子壳振动送料盘，该端子壳振动送料盘的出口处设有端子壳送料轨道，该端子壳送料轨道的末端上设有将所述端子壳送料轨道的末端上的端子壳输送至所述上端子壳工位上的端子壳上料机构，所述端子壳送料轨道上还设有对端子壳内的端子孔进行检测的端子壳检测机构；所述端子壳纠正工位上设有对端子壳的位置进行纠正从而使端子壳内的端子孔的小端朝前大端朝后设置的端子壳纠正机构；所述上端子体工位的后方设有对端子体进行排序并向前输送的端子体振动送料盘，该端子体振动送料盘的出口处并排设有多个端子体送料轨道，该端子体送料轨道的个数与端子壳内的端子孔的个数相对，多个所述端子体送料轨道的末端上设有将多个所述端子体送料轨道的末端上的端子体同时装入所述上端子体工位上的端子壳的端子孔内的端子体装料机构；所述上螺丝工位的后方并排设有多个对螺丝进行排序并向前输送的螺丝振动送料盘，该螺丝振动送料盘的个数与端子壳上的螺丝孔的排数相对，每个所述螺丝振动送料盘的出口处并排设有多个螺丝送料轨道，该螺丝送料轨道的个数与端子壳上每排螺丝孔的个数相对，还包括对每个所述螺丝送料轨道内的螺丝进行分流并间隙向前输送的螺丝分流装置，多个所述螺丝送料轨道的末端上设有将多个所述螺丝送料轨道的末端上的螺丝同时装入所述上螺丝工位上的端子壳的螺丝孔内的螺丝装料机构；所述拧螺丝工位的个数与所述端子壳上的螺丝孔的个数相对，每个所述拧螺丝工位的上方均设有一个电动螺丝刀，且多个所述电动螺丝刀的刀头的位置分别与端子壳上的多个螺丝孔的位置一一相对应，每个所述电动螺丝刀对应由一个拧螺丝气缸驱动从而可上、下移动，多个所述拧螺丝气缸均固定在位于所述拧螺丝工位的后方的拧螺丝座上；所述成品检测工位的上方设有对端子壳上的多个螺丝孔内是否拧有螺丝进行检测的成品检测机构。