[发明专利]判断物体静止或运动的方法及系统

摘要

本发明公开一种判断物体静止或运动的方法及系统，方法包括：将当前帧设为目标帧，计算至目标帧为止之前的连续N帧图像中监测重心点的坐标平均值，记为目标平均重心坐标值；以目标帧的前一帧为对比帧，计算至对比帧为止之前的连续N帧图像中监测重心点的坐标平均值，记为对比平均重心坐标值；计算目标平均重心坐标值与对比平均重心坐标值的差值绝对值，记为平均重心偏差值，若平均重心偏差值大于抖动误差值，判定物体运动，若否，将对比帧设为目标帧，计算重新设定目标帧后的平均重心偏差值，若直到将当前帧之前的P帧设为目标帧，求出的平均重心偏差值均不大于抖动误差值，判定物体静止。本发明实现对物体静止和作微小运动的区分，数据处理量小。

主权项

一种判断物体静止或运动的方法，其特征在于，包括：步骤S1，采集物体的帧图像，将当前物体的重心点定为监测重心点，以获取监测重心点在各帧的坐标值，并将当前帧设为目标帧；步骤S2，计算出至目标帧为止之前的连续N帧图像中所述监测重心点的坐标平均值，记为目标平均重心坐标值；并以目标帧的前一帧为对比帧，计算出至对比帧为止之前的连续N帧图像中所述监测重心点的坐标平均值，记为对比平均重心坐标值；步骤S3，计算所述目标平均重心坐标值与所述对比平均重心坐标值之间的差值绝对值，记为平均重心偏差值；步骤S4，判断所述平均重心偏差值是否大于预设的一抖动误差阈值，若是，则判定所述物体运动，否则，执行步骤S5；步骤S5，将刚执行完的步骤S2中的对比帧设为目标帧后返回执行步骤S2至S4，若一直执行到将当前帧之前的P帧设为目标帧，所述平均重心偏差值均保持不大于抖动误差阈值，则判定所述物体静止。