[发明专利]一种履带式摊铺机直线行走纠偏方法、装置及系统在审
| 申请号： | 201310749662.4 | 申请日： | 2013-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN103713639A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 房磊;孙继超;智炳辉;刘华富 | 申请（专利权）人： | 派芬自控（上海）股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王宝筠 |
| 地址： | 200093 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种履带式摊铺机直线行走纠偏方法、装置及系统，通过实时获取履带式摊铺机的左右马达脉冲数，并利用获取到的左右马达脉冲数，计算分别与左右马达对应的目标脉冲频率调整值，最后分别发送控制指令至左右马达，以控制左右马达利用相应的控制指令中携带的目标脉冲频率调整值，调整马达斜盘摆脚，进而实现对履带式摊铺机直线行走的纠偏，通过利用实时获取的左右马达脉冲数，最终实现了纠偏过程，避免了现有技术因履带式摊铺机的左右履带在机械方面的问题，而导致的履带式摊铺机向履带周长小的一端跑偏、纠偏效率降低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带式 摊铺机 直线 行走 纠偏 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
一种履带式摊铺机直线行走纠偏方法，其特征在于，包括：实时获取履带式摊铺机的左右马达脉冲数；利用所述左右马达脉冲数，计算分别与所述左右马达对应的目标脉冲频率调整值；分别发送控制指令至所述左右马达，以控制所述左右马达利用相应的控制指令中携带的目标脉冲频率调整值，调整马达斜盘摆脚，进而实现对所述履带式摊铺机直线行走的纠偏。
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