[发明专利]液压钻车接卸钎回转推进自适应液压回路及其控制方法

摘要

一种液压钻车接卸钎回转推进自适应液压回路及其控制方法，由负载敏感变量泵、负载敏感比例多路阀、凿岩机、推进马达或油缸等组成凿岩机回转、推进主油路；由接卸钎先导阀、逻辑控制块、调节阀组、推进联、回转联等组成接卸钎自适应控制油路；接钎时，回转正转速通过调节阀组第一减压阀控制回转联的流量而调定，逻辑控制块第一液控换向阀控制推进联的负载敏感外控口LsA1与调节阀组第一溢流阀连接，推进下推力由第一溢流阀调定；卸钎时，回转反转转速通过调节阀组第二减压阀控制回转联的流量而调定，逻辑控制块第二液控换向阀控制推进联的负载敏感外控口LsB1与调节阀组第二溢流阀连接，推进上提力由第二溢流阀调定。本发明通过推进限压和回转调速同步耦合，实现接卸钎回转推进自适应，可靠、顺畅实现接卸钎。

主权项

一种液压钻车接卸钎回转推进自适应液压回路，包括由第一负载敏感变量泵（1）、第一负载敏感比例多路阀（3）、推进马达或油缸（5）、液压油箱（10）组成的凿岩机推进主油路和由第二负载敏感变量泵（2）、第二负载敏感比例多路阀（4）、凿岩机回转马达（6）、液压油箱（10）组成的凿岩机回转主油路，所述第一负载敏感变量泵（1）的进油口与所述液压油箱（10）连接，所述第一负载敏感变量泵1的出油口（P1）与第一负载敏感比例多路阀（3）首联进油口（P1′）连接，所述第一负载敏感变量泵（1）负载敏感口（Ls1）与所述第一负载敏感比例多路阀（3）负载敏感口（Ls1′）连接，所述第二负载敏感变量泵（2）的进油口与所述液压油箱（10）连接，所述第二负载敏感变量泵（2）的出油口（P2）与第二负载敏感比例多路阀（4）首联进油口（P2′）连接，所述第二负载敏感变量泵（2）负载敏感口（Ls2）与所述第二负载敏感比例多路阀（4）负载敏感口（Ls2′）连接，其特征在于：还包括接卸钎先导阀（7）、逻辑控制块（8）和调节阀组（9），所述第一负载敏感比例多路阀（3）包括推进联（31），所述推进联（31）的油口（A1）和油口（B1）分别与推进马达或油缸（5）两端油口连接，所述推进联（31）油口（A1）和油口（B1）分别设有负载敏感外控口（LsA1）和负载敏感外控口（LsB1）；所述第二负载敏感比例多路阀（4）包括回转联（41），所述回转联（41）的油口（A2）和油口（B2）分别与凿岩机回转马达两端油口连接；所述逻辑控制块（8）包括第一液控换向阀（81）和第二液控换向阀（82），所述调节阀组（9）包括第一溢流阀（91）、第二溢流阀（92）、第一减压阀（93）和第二减压阀（94），所述第一减压阀（93）和第二减压阀（94）均带有反向单向阀；所述接卸钎先导阀（7）的油口（a3）同时与所述推进联（31）先导油口（a1）、第一液控换向阀（81）的先导油口（a4）和第一减压阀（93）的油口（A3）连接，所述第一减压阀（93）的油口（B3）与回转联（41）的先导油口（a2）连接；所述接卸钎先导阀（7）的油口（b3）同时与推进联（31）先导油口（b1）、第二液控换向阀（82）的先导油口（b4）、第二减压阀（94）的油口（A4）连接，所述第二减压阀（94）的油口（B4）与回转联（41）的先导油口（b2）连接；所述推进联（31）的负载敏感外控口（LsA1）依次通过第一液控换向阀（81）的油口（A5′）、第一液控换向阀（81）的油口（B5）与第一溢流阀（91）的油口（A5）连接，所述推进联（31）的负载敏感外控口（LsB1）依次通过第二液控换向阀（82）的油口（A6′）、第二液控换向阀（82）的油口（B6）与第二溢流阀（92）的油口（A6）连接；所述接卸钎先导阀（7）的回油口、逻辑控制块（8）的泄油口、调节阀组（9）的泄油口均与液压油箱（10）连接。