[发明专利]一种容器内表面视频检查装置在审
| 申请号： | 201310751065.5 | 申请日： | 2013-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN104751913A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 李宜全;张志义;杨崇安 | 申请（专利权）人： | 中核武汉核电运行技术股份有限公司;核动力运行研究所 |
| 主分类号： | G21C17/003 | 分类号： | G21C17/003 |
| 代理公司： | 核工业专利中心 11007 | 代理人： | 高尚梅 |
| 地址： | 430223 湖北省武汉市东湖高*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于核电站设备无损检测应用技术领域，具体涉及一种容器内表面视频检查装置。包括人孔定位机构（1）、全景摄像机组件（2）和柔性传送部件（3）；人孔定位机构（1）包括导轨（4）、滑轨（5）和定位法兰盘（6）；定位法兰盘（6）用于与容器人孔法兰面固定；滑轨（5）安装在导轨（4）内部，全景摄像机组件（2）通过柔性传送部件（3）安装在滑轨（5）上；全景摄像机架体（7）上端与柔性传输部件（3）连接，下端连接全景摄像机（8）。有益效果：采用本发明的技术方案能够快速、顺利、安全、完整地从稳压器等类似容器人孔送入和撤出，大大减小了检查人员遭受更大辐射剂量伤害的风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 容器 表面 视频 检查 装置 | ||
【主权项】：
一种容器内表面视频检查装置，其特征在于：包括人孔定位机构（1）、全景摄像机组件（2）和柔性传送部件（3）；人孔定位机构（1）包括导轨（4）、滑轨（5）和定位法兰盘（6）；定位法兰盘（6）为圆环状壳体，用于与容器人孔法兰面固定，定位法兰盘（6）内部固定安装有导轨（4）；滑轨（5）安装在导轨（4）内部，全景摄像机组件（2）通过柔性传送部件（3）安装在滑轨（5）上，能够在柔性传送部件（3）的带动下沿滑轨（5）上下移动或自滑轨（5）下端处下垂；全景摄像机组件（2）包括全景摄像机架体（7）和全景摄像机（8）；全景摄像机架体（7）上端与柔性传输部件（3）连接，下端连接全景摄像机（8）；柔性传送部件（3）一端安装在全景摄像机组件（2）上，另一端固定在导轨（4）上端；柔性传送部件（3）集成有控制电缆；驱动部件（9）包括电机和安装在电机上的驱动轮，安装导轨（4）上部，位于柔性传送部件（3）两端之间，用于驱动柔性传送部件（3）沿滑轨（5）上下运动。
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