[发明专利]一种电饭煲外锅组件自动装配设备

摘要

一种电饭煲外锅组件自动装配设备，其特征在于包括机架、搬运机构、第一振动盘、第二振动盘、六轴机械手、第一治具、第一锁附机构、第二锁附机构、治具盘；其中所述机架具有一操作台面，其具有外锅上料口、加热盘上料口以及成品下料口；所述搬运机构有三个，均具有夹爪、夹爪座及位移轨道；所述第一振动盘对应所述第一治具设置，第二振动盘对应所述治具盘设置；所述第一锁附机构对应第一治具设置；所述第二锁附机构对应治具盘设置；所述六轴机械手对应第一治具以及治具盘设置；所述治具盘旋转定位于操作台面上，设有至少三个工位。本发明不仅提高了生产效率、产品的良品率以及生产的可靠性，而且降低了成本，更有提高空间率用率的实用进步效果。

主权项

一种电饭煲外锅组件自动装配设备，所述外锅组件包括外锅和加热盘，所述外锅底部具有接地螺丝安装孔以及定位螺丝安装孔，所述加热盘上具有定位螺丝安装孔；其特征在于：所述设备包括机架、搬运机构、第一振动盘、第二振动盘、六轴机械手、第一治具、第一锁附机构、第二锁附机构、治具盘；其中，所述机架具有一操作台面，该操作台面上具有外锅上料口、加热盘上料口以及成品下料口；所述搬运机构、第一振动盘、六轴机械手、第二振动盘、第一治具、第一锁附机构、第二锁附机构以及治具盘均固设于该机架上；所述搬运机构具有夹爪、夹爪座以及位移轨道，该搬运机构包括第一搬运机构、第二搬运机构及第三搬运机构；其中，所述夹爪安装于夹爪座上，所述夹爪座与位移轨道滑动或相对滑动连接，所述位移轨道包括水平位移轨道和竖直位移轨道；所述第一搬运机构设于所述外锅上料口，以将所述外锅搬运至所述第一治具中，且该第一搬运机构上设有一第一摄像头以及第一伺服电机，以对第一夹爪上外锅底部的孔位拍照并旋转该外锅，使得该外锅以一固定的位置放置于所述第一治具中；所述第二搬运机构设于所述加热盘上料口，以将所述加热盘搬运至所述治具盘中，且该第二搬运机构上设有一第二摄像头，以对第二夹爪上加热盘的孔位拍照；所述第三搬运机构设于所述成品下料口，以通过其第三夹爪将装配好的外锅组件成品从治具盘中取下以完成下料；所述第一振动盘对应所述第一治具设置，盘中装载与所述接地螺丝装配用的螺母，盘外设有螺母输送通道，该螺母输送通道的末端对位于所述第一治具上外锅的接地螺丝安装孔；所述第二振动盘对应所述治具盘设置，盘中装载所述定位螺丝，盘外设有螺丝输送通道，该螺丝输送通道的末端对位于所述治具盘上待组装的外锅组件的定位螺丝安装孔；所述第一锁附机构对应所述第一治具设置，以将所述接地螺丝固定于所述外锅的底部；所述第二锁附机构对应所述治具盘设置，以通过所述定位螺丝固定所述外锅及加热盘；  所述六轴机械手对应所述第一治具以及所述治具盘设置，具有一第四夹爪，通过该第四夹爪的将安装接地螺丝后的外锅搬运至所述治具盘中放置有加热盘的工位上；所述治具盘旋转定位于所述操作台面上，设有至少三个工位，对应每个工位上设有一第二治具，且多个所述治具工位沿所述治具盘盘面的几何中心等角度分布；所述第一工位对应所述加热盘上料口，所述第二工位对应所述六轴机械手的一下料处，所述第三工位对应所述第二锁附机构及第二振动盘。