[发明专利]垃圾自动送料系统及其控制方法

摘要

本发明揭示了一种垃圾自动送料系统，包括设置在垃圾存储坑上方的行车装置，所述的行车装置包括大车运行机构、小车运行机构、起升机构和抓斗，所述的垃圾存储坑四周设有激光料位监测装置，所述的激光料位监测装置输出垃圾堆位置信号至控制器，所述的控制器输送控制信号至行车装置。该垃圾运送方式实现了自动化垃圾处理的工作模式，提高了垃圾送料工作效率和可靠性，同时也能减少垃圾处理站所用的人工，节约了人力成本。

主权项

垃圾自动送料系统，包括设置在垃圾存储坑上方的行车装置，所述的行车装置包括大车运行机构、小车运行机构、起升机构和抓斗，特征在于：所述的垃圾存储坑四周设有激光料位监测装置，所述的激光料位监测装置输出垃圾堆位置信号至控制器，所述的控制器输送控制信号至行车装置。