[发明专利]一种信号交叉口自适应清空信号控制方法

摘要

本发明涉及一种交通控制方法，特别涉及一种信号交叉口清空信号控制方法，克服了现有技术中交叉口清空时间与实际残留车辆数量不相符，造成拥堵和浪费的缺陷。本发明采用绿闪信号作为交叉口停车线安全停车时间信号，黄灯信号作为专用清空信号，采用交叉口内残留车辆数量统计装置、自适应配时程序控制黄灯信号自适应时长，并设置与报警联动的清空时长上限，明确分离安全停车和清空相位，并根据交叉口内残留车辆配置清空信号，通过自适应地计算清空时间，优化信号交叉口清空时间设置，确保交叉口车辆完全清空后则立即放行交叉方向车流，同时避免当交叉口内仍有车辆未清空时交叉方向车辆流进入，有效防止拥堵，提高交叉口通行能力。

主权项

一种信号交叉口自适应清空信号控制方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、依次设置绿灯信号，绿闪信号，黄灯信号和红灯信号为一个信号相位，其中，绿灯信号表示机动车准许通行，绿闪信号表示机动车需在信号交叉口停车线外安全停车，黄灯信号表示对驶过停车线进入信号交叉口内的机动车进行清空，其余机动车禁止进入信号交叉口，红灯信号表示机动车禁止通行；S2、设置绿灯信号时长为G秒，绿闪信号时长为H秒，黄灯信号时长为Y+X秒，红灯信号为R秒，其中，G＞0,R＞0，H＞0，Y＞0，且G、Y和R根据信号相位的通行能力和饱和度设置，H根据机动车停车反应时间设置，为经验值，G、H、Y和R为固定值，X≥0，X为一个自适应确定的值；S3、令在一个信号相位中，绿灯信号熄灭则绿闪信号亮，绿闪信号熄灭则黄灯信号亮，黄灯信号熄灭则红灯信号亮，红灯信号熄灭则绿灯信号亮。