[发明专利]一种基于云信息库的服务机器人抓取系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201310753751.6 | 申请日： | 2013-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN103707305A | 公开（公告）日： | 2014-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘顺;金隼;张云剑 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海旭诚知识产权代理有限公司 31220 | 代理人： | 郑立 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于云信息库的服务机器人抓取系统，包括信息芯片、射频信号接收装置、视觉识别系统、服务处理控制中心电子控制单元、存储单元、下载端口、云信息库中心、服务机器人伺服电机；信息芯片位于被抓取产品的表面；云信息库中心、信息芯片和服务处理控制中心电子控制单元通过信号相互连接。本发明还公开了与这种抓取系统配套的抓取策略更新方法、产品信息制定方法、和抓取系统的控制方法。通过云信息库的建立，可以实现服务机器人的抓取策略更新，以及对于特定产品的抓取策略实时获取，从而提高抓取效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 信息库 服务 机器人 抓取 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种基于云信息库的服务机器人抓取系统，其特征在于，包括信息芯片、射频信号接收装置、视觉识别系统、服务处理控制中心电子控制单元、存储单元、下载端口、云信息库中心、服务机器人伺服电机；所述信息芯片位于被抓取产品的表面；所述云信息库中心、所述信息芯片和所述服务处理控制中心电子控制单元通过信号相互连接。
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