[发明专利]医用血液辐照系统及血液辐照处理方法

摘要

一种医用血液辐照系统及血液辐照处理方法，系统包括用于对袋装血进行射线辐照的医用辐照装置、用于将袋装血传送至辐照装置内接受辐照的传送装置、用于与传送装置进行通信的工业计算机及用于为整个医用血液辐照系统供电的电控柜，工业计算机连接显示器。本发明采用以工业计算机为主的管理系统和以传送装置为主的控制系统相结合，但分体式设计，保证操作者在工业计算机一侧对袋装血进行操作，而远离辐照装置，实现了传送装置替代人工投放，解决了现有辐照仪操作繁琐的问题，实现了更加安全、可靠的操作方式。

主权项

医用血液辐照系统，其特征在于，包括：用于对袋装血进行射线辐照的医用辐照装置、用于将袋装血传送至辐照装置内接受辐照的传送装置、用于与传送装置进行通信的工业计算机及用于为整个医用血液辐照系统供电的电控柜，工业计算机连接显示器；还包括一用于隔离放射性射线的防护层，传送装置的入料端设置在防护层一侧，传送装置的出料端设置在防护层另一侧，防护层设有用于袋装血穿过的通过口，传送装置接收工业计算机的控制指令将袋装血由入料端经防护层的通过口传送至出料端并送至辐照装置内；所述传送装置包括微控制器、传送机架和机械手安装平台，传送机架一端位于防护层所述一侧作为入料端，传送机架另一端位于防护层所述另一侧作为出料端，在所述的传送机架上安装有传送机构，在所述传送机构上设置有用于放置血杯的血杯托盘;传送机构带动血杯托盘在传送机架上沿Y轴方向做直线往返运动；机械手安装平台位于出料端，且机械手安装平台与辐照装置分别位于传送机架的相对两侧，在机械手安装平台上设有机械手支架，在机械手支架上位于传送机架的一侧设有用于抓紧或松开血杯的机械手机构；在机械手安装平台上还设有用于驱动机械手支架沿X轴方向运动的X轴驱动机构和用于驱动机械手支架沿Z轴方向上下移动的Z轴驱动机构，微控制器与工业计算机通信，且微控制器分别向传送机构、机械手机构、X轴驱动机构及Z轴驱动机构发送控制信号；其中，Y轴方向为传送机架的长度方向;X轴方向为传送机架的宽度方向; Z轴方向为传送机架的高度方向。