[发明专利]一种直驱式回转平移装置

摘要

本发明提供了一种直驱式回转平移装置。该装置包括回转运动部分、平移运动部分以及信号传输控制部分，采用无线电力传输单元对直线电机驱动控制器进行供电，且平移运动部分的位置反馈单元均位于回转台面上并随回转台转动而回转，因此直线电机在回转台回转过程中没有供电电源线的缠绕，也没有反馈数据线的缠绕。另外，该装置采用无线网络实现直线电机驱动控制器与总控制系统之间的通信，进一步避免了各种线缆的缠绕，从而实现了在回转台面上完全无缠绕的直线电机直接驱动，因此具有良好的应用前景。

主权项

一种直驱式回转平移装置，包括回转运动部分、平移运动部分以及信号传输控制部分；其特征是：所述的回转运动部分包括回转台（33），以及驱动该回转台（33）进行回转运动的驱动单元；所述的平移运动部分包括底座（24）、平移台（25）、导轨（22‑2）、滑块（22‑1）、直线电机动子（21）、直线电机定子（23），直线电机驱动控制器（32）、位置反馈单元以及无线电力传输单元；所述的底座（24）位于回转台（33）上表面，所述的导轨（22‑2）固定连接在底座（24）两端；所述的平移台（25）与滑块（22‑1）相连，随滑块（22‑1）在导轨（22‑2）上移动；所述的直线电机动子（21）位于两端导轨之间、并且与平移台（33）固定连接；所述的直线电机驱动控制器（32）固定连接在回转台（33）上表面；在所述的直线电机驱动控制器（32）的控制下，直线电机动子（21）通以电流，直线电机动子（21）与直线电机定子（23）之间产生直线推力，带动平移台（33）在导轨（22‑2）上进行平移运动；所述的位置反馈单元包括与底座固定连接的位移反馈传感器静尺（26‑2），以及与平移台固定连接的位移反馈传感器动头（26‑1），在平移运动过程中，所述的位移反馈传感器动头（26‑1）相对位移反馈传感器静尺（26‑2）移动，产生相应的位移反馈信号，通过第一数据线缆将反馈信号传至直线电机驱动控制器（32）；所述的无线电力传输单元包括无线供电定子（35）与无线供电转子（34）；所述的无线供电转子（34）位于回转台（33）下表面；所述的无线供电定子（35）位于无线供电转子（34）下方、并且与无线供电转子（34）气隙间隔；对所述的无线供电定子（35）通电，通过固定气隙将电力传给无线供电转子（34），无线供电转子（34）通过动力线缆将电力供给直线电机驱动控制器（32）；所述的信号传输控制部分包括总控制系统（41）、无线网络收发器转动端（31），以及无线网络收发器固定端（36）；所述的无线网络收发器转动端（31）固定连接在回转台（33）上表面；所述的直线电机驱动控制器（32）通过第二数据线缆与所述的无线网络收发器转动端（31）进行双向数据通信，所述的无线网络收发器转动端（31）与无线网络收发器固定端（36）之间通过无线网络进行双向数据通信，所述无线网络收发器固定端（36）与总控制系统（41）之间通过第三数据线缆进行双向数据通信。