[发明专利]柔性驱动元件、末端执行器和外科手术器械在审
| 申请号： | 201310756201.X | 申请日： | 2013-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN104739468A | 公开（公告）日： | 2015-07-01 |
| 发明（设计）人： | 王永奉;张淦;李宇;方云才;汪炬 | 申请（专利权）人： | 瑞奇外科器械（中国）有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 杜秀科 |
| 地址： | 300457 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种柔性驱动元件、末端执行器和外科手术器械。柔性驱动元件包括板状本体以及包覆于板状本体的受力弯曲部的至少一节柔性套。在本发明技术方案中，柔性套可以使柔性驱动元件具有较佳的刚度和柔度，能够有效传递器械所需的驱动力，柔性驱动元件在弯转、击发和回退时，不易发生破坏性永久变形，可大大降低外科手术医生操作外科手术器械的难度，并且由于减少了焊接工序，加工工艺也较为简便。 | ||
| 搜索关键词： | 柔性 驱动 元件 末端 执行 外科 手术器械 | ||
【主权项】：
一种柔性驱动元件，其特征在于，包括：板状本体（1）以及包覆于所述板状本体（1）的受力弯曲部的至少一节柔性套（2）。
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