[发明专利]用于多种车辆的车门分离装置

摘要

一种用于多种车辆的车门分离装置，用以在车门分离工序中拆卸通过车门铰链安装在车身上的车门，可包括上侧夹持器和下侧夹持器，分别安装在可安装在机器人的手臂端部的基架上且在上下方向可移动，并抓握车门的上端和下端；布置在基架上在车身的传送方向可移动的移动框架；以及上侧螺栓分离单元和下侧螺栓分离单元，分别具有用于使与车门及车身的上侧铰链和下侧铰链接合的螺栓分离的一对电动转子。

主权项

一种用于多种车辆的车门分离装置，用以在车门分离工序中拆卸通过车门铰链安装在车身上的车门，包括：分别安装在基架上的上侧夹持器和下侧夹持器，所述基架配置成安装在机器人的手臂端部，其中，所述上侧夹持器和下侧夹持器在所述基架的上下方向可移动，并选择性地抓握所述车门的上端和下端；移动框架，布置在所述基架上，在所述车身的传送方向可移动；以及上侧螺栓分离单元和下侧螺栓分离单元，安装于所述移动框架，并且分别具有用于使与所述车门及所述车身的上侧铰链和下侧铰链接合的螺栓分离的一对电动转子，其中，所述上侧螺栓分离单元和下侧螺栓分离单元可旋转地布置在所述移动框架上，并且相应于所述车门铰链的接合角度在所述移动框架的上下方向可旋转，其中，所述上侧螺栓分离单元包括通过第一旋转元件可旋转地布置在所述移动框架的上侧的第一安装支架，其中，一对第一电动转子通过各自的第四移动元件布置在所述第一安装支架上，在车宽方向往复移动，其中，所述下侧螺栓分离单元包括通过第二旋转元件可旋转地布置在所述移动框架的下侧的第二安装支架，其中，一对第二电动转子通过各自的第五移动元件布置在所述第二安装支架上，在车宽方向往复移动，并且其中，所述上侧夹持器和下侧夹持器配置成通过驱动电机和线性移动模块可上下移动。