[发明专利]具有增加LRA带宽的触觉系统有效
申请号: | 201310757351.2 | 申请日: | 2013-12-13 |
公开(公告)号: | CN103870060B | 公开(公告)日: | 2017-09-12 |
发明(设计)人: | S·D·兰克;E·B·拉姆萨;H·达考斯塔;A·瑟恩;E·R·雷黛尔希默 | 申请(专利权)人: | 意美森公司 |
主分类号: | G06F3/01 | 分类号: | G06F3/01;G06F3/041 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人: | 宋海宁 |
地址: | 美国加*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开涉及具有增加LRA带宽的触觉系统。—种在具有包括接收用于触觉效果的触觉效果信号的共振频率的线性谐振致动器(“LRA”)上产生触觉效果的方法,其中所述触觉效果包括与LRA偏共振的期望频率。该方法还包括在期望频率处产生第一正弦波并在共振频率处或其附近产生第二正弦波。该方法进一步包括组合第一正弦波和第二正弦波以产生驱动信号。 | ||
搜索关键词: | 具有 增加 lra 带宽 触觉 系统 | ||
【主权项】:
一种在具有共振频率范围的线性谐振致动器(LRA)上产生触觉效果的方法,该方法包括:接收用于触觉效果的触觉效果信号,其中所述触觉效果包括与该LRA偏共振并且在所述共振频率范围之外的期望频率;在所述期望频率处产生第一正弦波;在所述共振频率范围内的共振频率处产生第二正弦波;组合所述第一正弦波和第二正弦波以产生驱动信号;以及向所述LRA施加所述驱动信号,使得所述LRA产生包括在共振频率范围之外的偏共振频率分量的触觉效果;其中组合所述第一正弦波和第二正弦波包括:y=Vdesired[Asin(2πfdesiredt)+Bsin(2πfresonantt)]或者y=Vdesired[Asin(2πfdesiredt)sin(2πfresonantt)+Bsin(2πfdesiredt)]其中fresonant是所述共振频率,fdesired是所述期望频率,Vdesired是该LRA的近似最大额定驱动电压,且A+B=1。
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