[实用新型]一种交替上下料装置

摘要

本实用新型涉及一种交替上下料装置，包括一个通过旋转来运送工件的回转臂，所述回转臂绕一个旋转中心点旋转，所述回转臂上设有用于夹紧工件的第一夹取机构和用于夹紧工件的第二夹取机构，且所述第一夹取机构相对于所述旋转中心点的旋转半径与所述第二夹取机构相对于所述旋转中心点的旋转半径相同，所述回转臂还分别连接有一个用于升降该回转臂的升降机构和一个用于旋转该回转臂的旋转机构。本实用新型的有益效果是，当一个夹取装置下料作业的同时另一个夹取装置完成了上料动作，上下料交替进行，大大提高了物料转移和分配的效率，提高了生产节拍，设备布局紧凑，可根据实际情况灵活应用于在上下料环节中。

主权项

一种交替上下料装置，其特征在于：包括一个通过旋转来运送工件的回转臂，所述回转臂绕一个旋转中心点旋转，所述回转臂上设有用于夹紧工件的第一夹取机构和用于夹紧工件的第二夹取机构，且所述第一夹取机构相对于所述旋转中心点的旋转半径与所述第二夹取机构相对于所述旋转中心点的旋转半径相同，所述回转臂还分别连接有一个用于升降该回转臂的升降机构和一个用于旋转该回转臂的旋转机构。