[实用新型]自动送料机械手有效
| 申请号： | 201320006697.4 | 申请日： | 2013-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN203003894U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 范勤德;姜业哲 | 申请（专利权）人： | 青岛勤德索具有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266106 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动送料机械手，包括托架、两个升降气缸、升降台，在所述托架上设有两根平行的纵向导轨，其上通过滑套滑动连接滑动台；所述的升降气缸向上固定在滑动台下，并穿过滑动台通过升降导轨与升降台固定连接；所述的升降台上两端分别固定两个相对放置的摆动气缸，所述的两个摆动气缸上均固定有活动臂，在所述的活动臂的相对应位置的升降台上安装固定臂。本实用新型结构简单、制作和使用成本低，能实现纵向、横向、上下、回转多方向的运动，能实现多点精准停靠从而能完成多工序的自动加工或搬运，完成复杂的动作。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 机械手 | ||
【主权项】：
自动送料机械手，其特征在于，包括托架(10)、两个升降气缸(5)、升降台(12)，在所述托架(10)上设有两根平行的纵向导轨(6)，其上通过滑套滑动连接滑动台(11)；所述的升降气缸(5)向上固定在滑动台(11)下，并穿过滑动台(11)通过升降导轨(4)与升降台(12)固定连接；所述的升降台(12)上两端分别固定两个相对放置的摆动气缸(3)，所述的两个摆动气缸(3)上均固定有活动臂(2)，在所述的活动臂(2)的相对应位置的升降台(12)上安装固定臂(1)。
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