[实用新型]一种空间两自由度位置姿态可调夹具装置

摘要

本实用新型涉及一种空间两自由度位置姿态可调夹具装置。该装置主要包括工作台、中间座、底座、丝杆、蜗轮、蜗杆等组成，其中丝杆和工作台的配合实现工作台的轴向移动，蜗轮和蜗杆的配合实现工作台相对于底座偏转一定的角度。解决了现有的夹具放置装置空间运动范围单一、对于一些空间曲线的加工难以实现等问题。本实用新型可实现夹具在空间两自由度范围的转动和移动功能，可完成一些空间曲线的加工过程。该装置可以通过手动或者电机带动来实现其功能。本实用新型采用简单的结构装置来实现其功能，具有结构简单、使用方便，稳定性好、自锁性好、制造成本低等优点。

主权项

一种空间两自由度位置姿态可调夹具装置，其特征在于：包括矩形板状的底座（5）和矩形板状的中间座（3）；所述底座（5）长度方向两端分别设有支撑板（51），两端支撑板（51）顶面中部分别设有凹槽（52），一侧支撑板（51）外侧的底座（5）端部均布设有两块蜗杆支板（53），两块蜗杆支板（53）的顶部分别设有下凹的半圆形的轴承槽（54）；蜗杆（4）通过轴承设于两块蜗杆支板（53）上；所述中间座（3）上部沿长度方向开设有贯通的滑槽；与滑槽对应的中间座（3）两侧分别设有同轴的固定短轴（31），一侧固定短轴（31）的外端设有蜗轮（32），两侧固定短轴（31）分别配合位于两侧支撑板（51）顶面的凹槽（52），使蜗轮（32）和蜗杆（4）配合，且底座（5）和中间座（3）上下对应，当蜗轮（32）转动时带动中间座（3）转动；蜗轮（32）一侧的中间座（3）端部设有直立的丝杆支板（33），丝杆支板（33）顶部中间设有丝杆槽，丝杆（2）的一侧位于丝杆槽内，轴承一侧的丝杆（2）端部外伸，丝杆（2）上配合设有工作台板（1），工作台板（1）的下部为滑块，滑块配合位于中间座（3）的滑槽内，转动丝杆（2）时工作台板（1）可在中间座（3）的燕尾槽内移动。