[实用新型]一种水平和垂直两个方向旋转的伺服机械手爪有效
| 申请号： | 201320011936.5 | 申请日： | 2013-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN203092578U | 公开（公告）日： | 2013-07-31 |
| 发明（设计）人： | 王硕;肖尊高;朱成武;李来迎 | 申请（专利权）人： | 深圳市硕安迪科技开发有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水平和垂直两个方向旋转的伺服机械手爪，包括有机械爪的开合动力部分、以及机械爪的同步开合部分、机械爪水平旋转本体部分、以及机械爪垂直旋转部分；其中，机械爪旋转本体部分包括有机械爪旋转轴承安装座、机械爪旋转安装法兰轴、机械爪旋转从动同步带轮、以及与轴承压紧片配合的压紧螺母；而机械爪垂直旋转部分包括有垂直旋转装置安装板、垂直旋转控制电机、垂直旋转蜗杆、垂直旋转传动安装支架、垂直旋转蜗轮、导向轴、导向直线轴承、以及机械爪下活动关节；本实用新型在实现机械手抓的精确开口和抓取力度控制的同时还可以实现对手抓的水平和垂直方向的旋转角度控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水平 垂直 两个 方向 旋转 伺服 机械 手爪 | ||
【主权项】：
一种水平和垂直两个方向旋转的伺服机械手爪，包括有机械爪的开合动力部分、以及机械爪的同步开合部分，其特征在于：还包括有机械爪水平旋转本体部分、以及机械爪垂直旋转部分；其中，机械爪旋转本体部分包括有机械爪旋转轴承安装座、安装于安装座上的机械爪旋转轴承与轴承压紧片、机械爪旋转安装法兰轴、机械爪旋转从动同步带轮、以及与轴承压紧片配合的压紧螺母；而机械爪垂直旋转部分包括有垂直旋转装置安装板、安装在垂直旋转装置安装板上的垂直旋转控制电机、连接垂直旋转控制电机的垂直旋转蜗杆、垂直旋转传动安装支架、安装于垂直旋转传动安装支架的垂直旋转蜗轮、导向轴、导向直线轴承、以及固定于导向直线轴承的机械爪下活动关节。
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