[实用新型]一种基于双目识别系统汽车前方障碍物检测辅助装置有效
申请号: | 201320014920.X | 申请日: | 2013-01-12 |
公开(公告)号: | CN203094033U | 公开(公告)日: | 2013-07-31 |
发明(设计)人: | 管荣强 | 申请(专利权)人: | 管荣强 |
主分类号: | B60T7/12 | 分类号: | B60T7/12;B60Q9/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 130052 吉林*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于双目识别系统汽车前方障碍物检测辅助装置,包括显示灯、警示器、型号为LCD12864的液晶显示屏、MC9S12XS128单片机、四个摄像机、助力处理器等部件。摄像头两两安装在汽车前方,放置两个摄像头相当于双目,根据距双目视觉原理测速测距,将所测的数据根据算法进行计算,判断并线是否危险,控制刹车。八个显示灯分别提示不同的信息,警示器是在危险时通过用语音提示驾驶员。在车辆前方安装两个摄像头,检测汽车前方是否有障碍物,摄像头所获得的图像信息在液晶屏上显示出前方障碍物的位置和此时的相对速度,通过将速度信号输入车载电脑来控制刹车。本实用新型为汽车行驶提供了安全性。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 双目 识别 系统 汽车 前方 障碍物 检测 辅助 装置 | ||
【主权项】:
一种基于双目识别系统汽车前方障碍物检测辅助装置,其特征是,包括显示灯,警示器,液晶显示屏,主动刹车装置和用于收集图像的摄像头两个,摄像机分别安装在汽车前方的左右两侧。摄像机、显示灯、警示器、车载电脑和型号为LCD12864的液晶显示屏与MC9S12XS128单片机相应引脚连接。
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