[实用新型]绝缘子串智能检测机器人控制系统有效
| 申请号： | 201320016763.6 | 申请日： | 2013-01-12 |
| 公开（公告）号： | CN203025548U | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 张永生;付崇光;孙大庆;韩磊;曹涛;赵德利 | 申请（专利权）人： | 山东鲁能智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 张勇 |
| 地址： | 250101 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种绝缘子串智能检测机器人控制系统，它包括中央控制单元，中央控制模块分别与通信模块、无线接收模块、检测模块和运动控制模块连接，所述运动控制模块包括运动驱动器I和运动驱动器II，运动驱动器I与电机I连接，运动驱动器II与电机II连接，电机I还与速度反馈编码器I连接，电机II还与速度反馈编码器II连接。本实用新型能够完成绝缘子检测机器人双轴攀爬同步运动控制，角度自适应闭环控制，检测过程控制，通讯以及检测数据的分析处理。 | ||
| 搜索关键词： | 绝缘子 智能 检测 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
一种绝缘子串智能检测机器人控制系统，其特征是，它包括中央控制单元，中央控制单元分别与通信模块、无线接收模块、检测模块、信息采集模块和运动控制模块连接，所述检测模块包括绝缘子电阻检测仪和检测仪触发控制模块；所述通信模块为无线信号接收模块。
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