[实用新型]基于规则图形码复合标签的移动机器人定位系统有效
| 申请号： | 201320024317.X | 申请日： | 2013-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN203149585U | 公开（公告）日： | 2013-08-21 |
| 发明（设计）人： | 刘征 | 申请（专利权）人： | 无锡普智联科高新技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K7/00 | 分类号： | G06K7/00;G06K7/10;G06K19/08;G01C21/00 |
| 代理公司： | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人： | 王利文 |
| 地址： | 214135 江苏省无锡市新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种基于规则图形码复合标签的移动机器人定位系统，其主要技术特点是：包括安装在移动机器人小车上的规则图形码定位控制器、规则图形码读码器、射频标签读码器以及分布于地面上的规则图形码复合标签,该复合标签由规则图形码标签和RFID标签复合构成，规则图形码定位控制器与规则图形码读码器、射频标签读码器相连接，用于控制规则图形码读码器和射频标签读码器进行规则图形码图像读取、RFID位置信息采集并实现移动机器人的精确定位功能。本实用新型设计合理，有效地将规则图形码标签和射频标签的特性结合在一起，实现了对移动机器人小车的精确定位功能，提高了移动机器人小车的定位效率。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 规则 图形 复合 标签 移动 机器人 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种基于规则图形码复合标签的移动机器人定位系统，其特征在于：包括安装在移动机器人小车上的规则图形码定位控制器、规则图形码读码器、射频标签读码器以及分布于地面上的规则图形码复合标签,该规则图形码复合标签由通过计算得到其中心点和方向的规则图形码标签和RFID标签复合构成，规则图形码定位控制器与规则图形码读码器、射频标签读码器相连接，用于控制规则图形码读码器和射频标签读码器进行规则图形码图像读取、RFID位置信息采集并实现移动机器人的精确定位功能。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡普智联科高新技术有限公司，未经无锡普智联科高新技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201320024317.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：PC钢绞线中频炉排烟装置
- 下一篇：一种镁真空抬包配套除尘装置
