[实用新型]基于激光定位和视觉传感器技术的大鹤管自动对位装置有效
| 申请号： | 201320026014.1 | 申请日： | 2013-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN203006930U | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 王万波;戴世峰;吕世国;李好信;尹海昆;胡继红 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨天源石化装备制造有限责任公司 |
| 主分类号： | B67D7/06 | 分类号： | B67D7/06 |
| 代理公司： | 哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙) 23209 | 代理人： | 张伟 |
| 地址： | 150000 黑*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于激光定位和视觉传感器技术的大鹤管自动对位装置。火车槽车装油，原来是靠人工目测大鹤管与槽车罐口的距离，控制液压驱动装置，把大鹤管插入槽车管口实施装油的。一种基于激光定位和视觉传感器技术的大鹤管自动对位装置，其组成包括：开关电源（1），所述开关电源连接激光器（2）和工业相机（3），所述工业相机连接微型工控机（4）。本实用新型用于大鹤管自动对位，不需要外接其他装置、结构简单、实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 激光 定位 视觉 传感器 技术 大鹤管 自动 对位 装置 | ||
【主权项】：
一种基于激光定位和视觉传感器技术的大鹤管自动对位装置，其组成包括：开关电源，其特征在于所述开关电源连接激光器和工业相机，所述工业相机连接微型工控机。
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