[实用新型]建筑外墙清洁机器人的定位机构

摘要

本实用新型提供了一种建筑外墙清洁机器人的定位机构，包含一个竖直固定臂、两个水平导磁圆柱体、一个可沿水平方向伸缩的水平定位臂、一个竖直定位臂。本实用新型利用呈十字交叉方向的水平定位臂和竖直定位臂，实现了清洁机器人在固定框内的任意定位。为防止竖直方向的滑落，还具有鼓式制动器。该机构可确保清洁过程中清洁机械的安全可靠工作，不受待清洁建筑外墙材质、粗糙度等因素的影响，可有效防止高空坠落的安全隐患。该机构具有定位准确、安装简单，工作可靠性高的优点。

主权项

一种建筑外墙清洁机器人的定位机构，其特征在于：包括一个竖直固定臂(1)，两个水平导磁圆柱体(2、3)，一个可沿水平方向伸缩的水平定位臂(9)，一个竖直定位臂(6)； 所述的竖直固定臂(1)和竖直定位臂(6)是导磁圆柱体； 所述的两个水平导磁圆柱体(2、3)的一端通过支架固定在墙体上，另一端分别与所述的竖直固定臂(1)的两端通过机械固定块连接； 所述的竖直定位臂(6)上下两端分别通过内部空心圆柱体动子套接在两个所述的水平导磁圆柱体(2、3)上； 所述的可沿水平方向伸缩的水平定位臂(9)的左端通过内部空心圆柱体动子套接在所述的竖直固定臂(1)上，右端通过内部空心圆柱体动子套接在所述的竖直定位臂(6)上。