[实用新型]电能表纸箱夹具

摘要

本实用新型涉及一种电能表纸箱夹具，包括支架、设于支架上的光电传感器和三个气爪，三个气爪在支架上分布成三角形结构，气爪的两个爪脚上各安装有连接块，连接块上设有凸块，位于一个气爪上的两个连接块上的凸块相对设置，支架上还设有机器人手臂安装接口，机器人手臂安装接口位于三个气爪围成的三角形结构的中心，机器人手臂安装接口和机器人手臂相连。本实用新型结构稳固，有很好的钢性和牢固度，夹取纸箱的稳定性及可靠性高，能对纸箱实施自动搬移，省时省力，提高效率，满足电能表自动化检定流水线快速出表的需要。

主权项

一种电能表纸箱夹具，其特征在于包括支架、设于支架上的光电传感器（4）和三个气爪（5），三个气爪（5）在支架上分布成三角形结构，所述的气爪（5）的两个爪脚上各安装有连接块（6），连接块（6）上设有凸块（7），位于一个气爪（5）上的两个连接块（6）上的凸块（7）相对设置，所述的支架上还设有机器人手臂安装接口（8），机器人手臂安装接口（8）位于所述的三个气爪（5）围成的三角形结构的中心，机器人手臂安装接口（8）和机器人手臂相连。