[实用新型]一种基于手机短信的四旋翼飞行器控制系统有效

专利信息
申请号: 201320029529.7 申请日: 2013-01-21
公开(公告)号: CN203102009U 公开(公告)日: 2013-07-31
发明(设计)人: 姬江涛;贺智涛;侯鲁;郑治华;何亚凯;扈菲菲;杜新武;杜蒙蒙;金鑫;贾世通;邓明俐 申请(专利权)人: 河南科技大学
主分类号: G05D1/10 分类号: G05D1/10;H04W4/14
代理公司: 洛阳公信知识产权事务所(普通合伙) 41120 代理人: 罗民健
地址: 471000 河*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 实用新型属于四旋翼飞行器领域,具体涉及一种基于手机短信的四旋翼飞行器控制系统。包括GSM模块、微控制器、飞行控制模块、螺旋桨驱动电机和用户短信平台;所述用户短信平台通过编辑短信与四旋翼飞行器的GSM模块实现通信,GSM模块的输出端与微控制器的输入端相连,微控制器的输出端与飞行控制模块的输入端相连,飞行控制模块的输出端与螺旋桨驱动电机的输入端相连。控制系统还设置有GPS模块,GPS模块的数据输出端与微控制器的输入端连接。控制系统还设置有地磁方位传感器,地磁方位传感器的数据输出端与微控制器的输入端连接。本实用新型构思巧妙,实现了远距离对四旋翼飞行器的多种功能控制,扩展了四旋翼飞行器的应用前景。
搜索关键词: 一种 基于 手机短信 四旋翼 飞行器 控制系统
【主权项】:
一种基于手机短信的四旋翼飞行器控制系统,其特征在于:包括GPS模块(6)、地磁方位传感器(7)、GSM模块(2)、微控制器(3)、飞行控制模块(4)、螺旋桨驱动电机(5)和用户短信平台(1);所述用户短信平台(1)通过编辑短信与四旋翼飞行器的GSM模块(2)实现通信,GSM模块(2)的输出端与微控制器(3)的输入端相连,微控制器(3)的输出端与飞行控制模块(4)的输入端相连,飞行控制模块(4)的输出端与螺旋桨驱动电机(5)的输入端相连,GPS模块(6)和地磁方位传感器(7)的输出端分别与微控制器(3)的输入端相连。
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