[实用新型]自动槟榔点卤机器人系统有效
申请号: | 201320031832.0 | 申请日: | 2013-01-22 |
公开(公告)号: | CN203040603U | 公开(公告)日: | 2013-07-10 |
发明(设计)人: | 李也文 | 申请(专利权)人: | 李也文 |
主分类号: | A23L1/212 | 分类号: | A23L1/212 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 413099 湖南省益*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本说明书公开了一种自动槟榔点卤机器人系统。包括原料供应模块、液体流量控制器、托盘和点卤模块;所述原料供应模块通过管线连接所述点卤模块及所述液体流量控制器,所述液体流量控制器连接所述点卤模块;所述托盘和所述点卤模块位置相对。优选的,所述原料供应模块为原料压力桶,所述原料压力桶选用气动并且附带电动搅拌功能。优选的,所述液体流量控制器设置回吸功能。优选的,所述点卤模块包括机械手、流量控制阀及针头;所述机械手固定在机架上,通过运动控制卡对所述机械手进行控制;所述流量控制阀及所述针头固定在所述机械手上,且针头面向托盘。 | ||
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【主权项】:
一种自动槟榔点卤机器人系统,其特征在于,包括原料供应模块、液体流量控制器、托盘和点卤模块;所述原料供应模块通过管线连接所述点卤模块及所述液体流量控制器,所述液体流量控制器连接所述点卤模块;所述托盘和所述点卤模块位置相对。
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