[实用新型]钢带流水线用包装机器人有效
申请号: | 201320037095.5 | 申请日: | 2013-01-24 |
公开(公告)号: | CN203111569U | 公开(公告)日: | 2013-08-07 |
发明(设计)人: | 王波;史修进 | 申请(专利权)人: | 张家港市瑞昌智能机器系统有限公司 |
主分类号: | B65B35/44 | 分类号: | B65B35/44;B65B35/36;B65B43/18;B65B43/46 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215600 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种钢带流水线用包装机器人,包括机架和钢带,所述钢带设置在机架的上侧,并横穿机架;所述机架上依次设置有计数分隔装置、排队整理装置、取袋装置、夹持装置和抓取装置;所述机架在钢带的一侧并与夹持装置相邻的位置处设置有袋盒,且所述取袋装置可在袋盒与夹持装置之间来回移动;所述抓取装置设置在钢带的上方,且所述抓取装置可在排队整理装置和夹持装置之间来回移动。本实用新型所述的钢带流水线用包装机器人代替了人工手动的包装,不仅能够自动适应钢带流水线的速度,包装计数准确,包装整齐;而且还可以大幅提高工厂的生产效率,提高产品的成品率,提高计量的准确度;促进企业的生产发展。 | ||
搜索关键词: | 流水线 包装 机器人 | ||
【主权项】:
一种钢带流水线用包装机器人,包括机架和钢带,所述钢带设置在机架的上侧,并横穿机架;其特征在于:所述机架上依次设置有计数分隔装置、排队整理装置、取袋装置、夹持装置和抓取装置;所述机架在钢带的一侧并与夹持装置相邻的位置处设置有袋盒,且所述取袋装置可在袋盒与夹持装置之间来回移动;所述抓取装置设置在钢带的上方,且所述抓取装置可在排队整理装置和夹持装置之间来回移动。
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