[实用新型]自动取料装置有效
| 申请号： | 201320037338.5 | 申请日： | 2013-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN203085358U | 公开（公告）日： | 2013-07-24 |
| 发明（设计）人： | 吴金辉;赖振华 | 申请（专利权）人： | 珠海市科瑞思机械科技有限公司 |
| 主分类号： | H01F41/06 | 分类号： | H01F41/06;B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州市红荔专利代理有限公司 44214 | 代理人： | 王贤义 |
| 地址： | 519070 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动取料装置。本实用新型包括X轴运动机构（1）、设置在所述X轴运动机构（1）上的摆动运动机构（2）、设置在所述摆动运动机构（2）上的Z轴运动机构Ⅰ（3）及设置在所述Z轴运动机构Ⅰ（3）上的正常取料机械手（4），所述X轴运动机构（1）上还设置有Y轴运动机构（5）、设置在所述Y轴运动机构（5）上的Z轴运动机构Ⅱ（6）及设置在所述Z轴运动机构Ⅱ（6）上的次品取料机械手（7），所述正常取料机械手（4）和所述次品取料机械手（7）通过所述X轴运动机构（1）的运动进行切换工作。本实用新型应用于取料装置的技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动取料装置，包括X轴运动机构（1）、设置在所述X轴运动机构（1）上的摆动运动机构（2）、设置在所述摆动运动机构（2）上的Z轴运动机构![]()
（3）及设置在所述Z轴运动机构![]()
（3）上的正常取料机械手（4），其特征在于：所述X轴运动机构（1）上还设置有Y轴运动机构（5）、设置在所述Y轴运动机构（5）上的Z轴运动机构![]()
（6）及设置在所述Z轴运动机构![]()
（6）上的次品取料机械手（7），所述正常取料机械手（4）和所述次品取料机械手（7）通过所述X轴运动机构（1）的运动进行切换工作。
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