[实用新型]内建外转式马达的谐波减速装置有效
申请号: | 201320037389.8 | 申请日: | 2013-01-21 |
公开(公告)号: | CN203261185U | 公开(公告)日: | 2013-10-30 |
发明(设计)人: | 叶骏绅 | 申请(专利权)人: | 苏州悍猛谐波机电有限公司 |
主分类号: | H02K7/116 | 分类号: | H02K7/116;F16H1/28 |
代理公司: | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人: | 翟国明 |
地址: | 215217 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种内建外转式马达的谐波减速装置,包含一壳体,一第一齿轮,一第二齿轮,一驱动单元,以及一外转式马达。第一齿轮具有一第一数目的啮合齿。第二齿轮固定于壳体,且第二齿轮具有一第二数目的啮合齿。第二数目相异于第一数目。该驱动单元同时和第一齿轮及第二齿轮啮合,用以于改变和第一齿轮及第二齿轮的啮合位置时驱动第一齿轮转动。外转式马达包含一定子,固定于壳体上,及一转子,以可转动的方式固定于定子的外侧,转子与驱动单元耦接,用以驱动该驱动单元改变和第一齿轮及该第二齿轮的啮合位置。 | ||
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【主权项】:
一种内建外转式马达的谐波减速装置,包含: 一壳体; 一第一齿轮,具有一第一数目的啮合齿; 一第二齿轮,固定于该壳体,该第二齿轮具有一第二数目的啮合齿,该第二数目相异于该第一数目; 一驱动单元,同时和该第一齿轮及该第二齿轮啮合,用以于改变和该第一齿轮及该第二齿轮的啮合位置时驱动该第一齿轮转动;以及 一外转式马达,包含: 一定子,固定于该壳体;及 一转子,以可转动的方式固定于该定子的外侧,该转子与该驱动单元耦接,用以驱动该驱动单元改变和该第一齿轮及该第二齿轮的啮合位置;其中该外转式马达设置于该壳体内部。
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