[实用新型]一种轮胎定型硫化机机械爪

摘要

本实用新型涉及一种轮胎定型硫化机机械爪，包括转臂、托板、爪盘、转盘、驱动机构、抓取机构和托举机构，采用抓托式机械爪对轮胎进行装卸，能够将抓取力从轮胎胎圈直径位置分散到胎圈直径和轮胎下侧面，有效地确保轮胎在抓取过程中受力均匀性，避免因局部受力导致抓取的胎圈直径位置变形或受损，从而更好地保护轮胎的内部结构和质量，提高了轮胎的成品率，可适用于装卸不同型号的轮胎，尤其是体积大、重量大的工程轮胎。

主权项

一种轮胎定型硫化机机械爪，其特征在于：包括转臂、托板、爪盘、转盘、驱动机构、抓取机构和托举机构，所述转臂的两端分别与托板和机械手的升降架相连接；所述爪盘通过垫块固定在所述托板上；所述转盘安装在所述爪盘的内圈上且可围绕转盘的中心轴转动；所述驱动机构固定在所述爪盘上，驱动机构的驱动端与所述转盘相连接而驱动所述转盘转动；所述抓取机构包括滑轨、滑块、爪片和连杆，所述滑轨固定在所述爪盘的下表面上且沿爪盘的周向均匀分布，所述滑块可滑动地设置在所述滑轨上且沿爪盘的径向滑动，所述爪片与滑块固定连接，所述连杆的两端分别与所述转盘和滑块相连接；所述托举机构包括托杆轴、托杆、曲柄和拨叉，所述托杆轴可转动地垂直设置在所述爪盘上且沿爪盘的周向均匀分布，所述托杆轴的下端延伸至爪盘的下方且固定连接有所述托杆，所述托杆水平设置，所述托杆轴的上端连接有所述曲柄，所述曲柄的两端分别连接所述托杆轴和拨叉，所述拨叉通过一转轴固定在所述爪盘上且可围绕该转轴转动，所述拨叉的两端分别与所述转盘和曲柄固定连接。