[实用新型]刚性四杆平衡起重机

摘要

本实用新型提供一种刚性四杆平衡起重机，其特征在于：具有门架总成，旋转平台枢设在门架总成上；下大梁铰接在旋转平台上；上拉杆位于下大梁的上方，一个配重连杆上的上铰接点铰接在上拉杆上，配重连杆上的下铰接点铰接在下大梁上，一个前大梁上的上铰接点铰接在上拉杆上，前大梁上的下铰接点铰接在下大梁上，上述四个铰接点之间的连线成为一个平行四边形；一个下液压缸的一端铰接在旋转平台上，另一端铰接在下大梁的中部；一个上液压缸的一端铰接在下大梁上，另一端铰接在配重连杆的中部；前大梁的下端设有液压抓斗。本实用新型操作简单，自重降低，维修成本降低。

主权项

刚性四杆平衡起重机，其特征在于：具有门架总成，旋转平台以回转轴承可转动地枢设在门架总成上；下大梁以其上设置的铰接点铰接在旋转平台上；上拉杆位于下大梁的上方，一个配重连杆上的上铰接点铰接在上拉杆上，配重连杆上的下铰接点铰接在下大梁上，一个前大梁上的上铰接点铰接在上拉杆上，前大梁上的下铰接点铰接在下大梁上，配重连杆上的上铰接点和下铰接点之间的距离等于前大梁上的上铰接点和下铰接点之间的距离，配重连杆上的上铰接点和前大梁上的上铰接点之间的距离等于配重连杆上的下铰接点和前大梁上的下铰接点之间的距离；一个下液压缸的一端铰接在旋转平台上，另一端铰接在下大梁的中部；一个上液压缸的一端铰接在下大梁上，另一端铰接在配重连杆的中部；前大梁的下端设有液压抓斗。