[实用新型]基于单片机的智能取药柜

摘要

本实用新型涉及机电设备，特别是一种基于单片机的智能取药柜。它由上位机系统、控制电路及机械执行机构三部分构成。本实用新型基于单片机的智能取药柜可以在操作人员的操作下完成药品入库数据管理和智能取药功能，极大地降低人力成本，实现资源利用率的最大化。

主权项

一种基于单片机的智能取药柜，它由上位机系统（31）、控制电路（30）及机械执行机构（32）三部分构成，其特征在于：所述的上位机系统（31）通过控制电路（30）中的通信模块（34）与MCU（33）连接，MCU（33）连接控制驱动电路（37），驱动电路（37）连接机械执行机构（32）中的电机（13）；所述的MCU（33）外接运行监测模块（36），该运行监测模块（36）包括测速传感器（15）、初始层位置传感器（21）及光电层数传感器（9）;所述的机械执行机构（32）由电机（13）及药柜执行机构（43）构成，所述的药柜执行机构（43）安装在外壳（3）内，药柜执行机构（43）中的回转体（4）安装在传动轴（18）上并由电机（13）通过传动机构驱动，回转体（4）上安装有若干个药品存放吊篮（8），该药品存放吊篮（8）位置与外壳（3）两侧设置的取药口（1）及存药口（27）对应。