[实用新型]多节联动提升机械手

摘要

一种多节联动提升机械手，其特征在于：其包括第一伸缩管及嵌套在其内的第二伸缩管，所述的第一伸缩管外设有第二滑轨与设置在滑车上的第二滑块配合，第一伸缩管在第二滑轨的作用下沿着第二滑块在滑车上作上下自由滑动；所述的滑车上设有提升伺服电机驱动的丝杠螺母，对应丝杠螺母在第一伸缩管外设置有与其配合的丝杠，所述的滑车设有助动装置和从动装置分别与第一伸缩管和第二伸缩管连接。本实用新型的有益效果是：1）采用双节或多节联动式提升臂，提升臂高度行程是传统机械手的2倍。2）提升臂上设有助动气缸，有利于减轻伺服电机的工作负担及对丝杠的磨损，令提升臂工作过程更加轻便，快捷。

主权项

一种多节联动提升机械手，其特征在于：其包括第一伸缩管（1）及嵌套在其内的第二伸缩管（2），第一伸缩管（1）内壁设有第一滑块（11）与设在第二伸缩管（2）外的第一滑轨配合（12），第二伸缩管（2）可沿着第一滑块在第一伸缩管（1）内上下自由滑动，所述的第一伸缩管（1）外设有第二滑轨（13）与设置在滑车（3）上的第二滑块（14）配合，第一伸缩管（1）在第二滑轨（13）的作用下沿着第二滑块（14）在滑车（3）上作上下自由滑动；所述的滑车（3）上设有提升伺服电机（4）驱动的丝杠螺母（41），对应丝杠螺母（41）在第一伸缩管（1）外设置有与其配合的丝杠（42），所述的滑车（3）设有助动装置和从动装置分别与第一伸缩管（1）和第二伸缩管（2）连接。