[实用新型]全自动龙门架码垛机

摘要

一种全自动龙门架码垛机，其包括立柱和设于立柱顶端的连接架，其特征在于：所述的连接架上安装有X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构;所述的X轴运动机构包括安装在连接架对边上的一对X轴滑轨，该滑轨上通过滑块连接有第一滑车，第一滑车在X轴伺服电机的驱动下在X轴滑轨上自由运动；所述的Y轴运动机构包括安装在第一滑车上的一对Y轴滑轨，该滑轨上通过滑块连接有第二滑车，第二滑车在Y轴伺服电机的驱动下在Y轴滑轨上自由滑动。本实用新型的有益效果是：1）全程自动化控制，无需人工干扰，劳动强度低，利于实现企业实现自动化生产。2）可实现物料的多层堆叠，增加码垛的高度，提升作业效率。

主权项

一种全自动龙门架码垛机，其包括立柱（1）和设于立柱顶端的连接架(2)，其特征在于：所述的连接架(2)上安装有X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构;所述的X轴运动机构包括安装在连接架对边上的一对X轴滑轨（31），该滑轨上通过滑块连接有第一滑车（3），第一滑车（3）在X轴伺服电机（32）的驱动下在X轴滑轨（31）上自由运动；所述的Y轴运动机构包括安装在第一滑车（3）上的一对Y轴滑轨（41），该滑轨上通过滑块连接有第二滑车（4），第二滑车（4）在Y轴伺服电机（42）的驱动下在Y轴滑轨（41）上自由滑动；所述的Z轴运动机构包括伸缩管（5），伸缩管相对的两侧面设有一对Z轴滑轨（51），该滑轨与安装在第二滑车（4）上滑块相配合，伸缩管在Z轴伺服电机（52）的驱动下在第二滑车上作上下滑移运动。