[实用新型]一种可用于机器人关节驱动的线管绳索传动系统有效
申请号: | 201320047453.0 | 申请日: | 2013-01-29 |
公开(公告)号: | CN203077275U | 公开(公告)日: | 2013-07-24 |
发明(设计)人: | 王生泽;张辉;王永兴;易玮帆 | 申请(专利权)人: | 东华大学 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J17/02 |
代理公司: | 上海泰能知识产权代理事务所 31233 | 代理人: | 宋缨;孙健 |
地址: | 201620 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种可用于机器人关节驱动的线管绳索传动系统,包括主级杆、次级杆和固定在次级杆上的传动轮构成的关节,所述主级杆上固定有固线架,固线架上设有阶梯孔,阶梯孔一端连接线管,线管中安装有绳索,通过所述固线架上的阶梯孔将线管和绳索分离出来,绳索上的一点固定在传动轮上;所述线管通过调线装置与传动系统末端的固定架相连;传动系统末端的固定架上安装有调线钉;所述调线钉上设有阶梯孔,所述线管和绳索通过该阶梯孔实现分离;所述传动系统末端设有动力源,在所述动力源的带动下实现传动过程。本实用新型将动力源与执行构件有效分离开来,结构简洁、布局灵活、便于调节、效率高且可操作性强。 | ||
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【主权项】:
一种可用于机器人关节驱动的线管绳索传动系统,包括主级杆(6)、次级杆(1)和固定在次级杆(1)上的传动轮(3)构成的关节,其特征在于,所述主级杆(6)上固定有固线架(5),固线架(5)上设有阶梯孔,阶梯孔一端连接线管(7),线管(7)中安装有绳索(4),通过所述固线架(5)上的阶梯孔将线管(7)和绳索(4)分离出来,绳索(4)上的一点固定在传动轮(3)上;所述线管(7)通过调线装置(8)与传动系统末端的固定架(14)相连;传动系统末端的固定架(14)上安装有调线钉(17);所述调线钉(17)上设有阶梯孔,所述线管(7)和绳索(4)通过该阶梯孔实现分离;所述传动系统末端设有动力源,在所述动力源的带动下实现传动过程。
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