[实用新型]磁流变液转动副及其连杆机构

摘要

本实用新型公开了一种磁流变液转动副及其连杆机构，包括第一转动副单元和第二转动副单元均包括连杆、外筒、内筒和端盖，连杆与外筒固定连接，内筒内置于外筒，外筒上开有注液孔，内筒与外筒之间形成磁流变液工作间隙并与注液孔连通、内筒还设有电磁线圈，电磁线圈采用内置式嵌入内筒，并通过螺柱塞径向固定。本实用新型把磁流变液应用在转动副中，形成了磁流变液转动副，并提出了一种磁流变液转动副的连杆机构，可以实现不同连杆的机构，并且具有结构简单、调节方便、灵活、响应快等特点。

主权项

一种磁流变液转动副，包括对称连接的第一转动副单元（11）和第二转动副单元（12），第一转动副单元（11）和第二转动副单元（12）包括连杆（11‑1，11‑2）、外筒（3）、内筒（5）和端盖（1），连杆（1）与外筒（3）固定连接，内筒（5）内置于外筒（3），其特征在于，所述的外筒（3）上开有注液孔（2），内筒（5）与外筒（3）之间形成磁流变液工作间隙（4）并与注液孔（2）连通、内筒（5）还设有励磁线圈（6），所述的励磁线圈（6）采用内置式嵌入内筒（5），并通过螺柱塞（7）固定，端盖（1）和内筒（5）之间设置有密封圈（8）。